К корзинам самых первых колясок прикреплялись от трех до четырех колес, а также приделывалась специальная ручка, чтобы коляску можно было везти за собой. В такие коляски запрягали козу, пони или большую собаку для того, чтобы они могли катать детей.
Изобретение детской коляски является достижением Уильяма Ричардсона, который ее же и запатентовал. Изобретателем была придумана реверсивная модель такой коляски, сидя в которой ребенку можно было бы расположиться не только лицом к везущему коляску, но и спиной. Помимо этого, Уильям включил в конструкцию своей модели оси, добавившие коляске маневренности.
До этого времени все оси и колеса ничем не отличались от колес телег, их конструкция не позволяла им поворачиваться в отдельности. Ричардсон же позволил каждому колесу своей коляски свободно поворачиваться на все 360 градусов, вне зависимости от направления остальных.
С того далекого 1889 года детские коляски претерпели множество изменений, став уже не громоздким сооружением, коим являлись когда-то, а самым комфортным средством передвижения для детей.
Универсальность современных колясок объясняется стремлением к экономии средств и времени на выбор и покупку коляски, а также для облегчения условий хранения детской коляски, так чтобы она занимала как можно меньше места. Современные детские коляски последних моделей отличает высокая мобильность, простота в управлении и способность к трансформации.